Agenda 21 Helsingør er en medlemsforening, som arbejder for miljøbevidsthed og bæredygtighed. Medlemmerne er samlet i aktivitetsgrupper. Pt. er der grupper som arbejder med energi, affald og genbrug, biodiversitet og økologisk havebrug og vindyrkning.

Organisationen udspringer af FN's topmøde om miljø og udvikling i Rio de Janeiro i 1992, hvor 179 lande vedtog en handlingsplan "Lokal Agenda 21" for en bæredygtig udvikling af Jorden i det 21. århundrede. (Kort fortalt gælder om at spare på ressourcerne, at begrænse mængderne af affald og spildevand samt at skåne natur og miljø, men det handler også om kultur og socialt liv.)